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工业机器人冲压自动化生产线的系统组成

浏览次数:61       日期:2022-06-22
        典型工业机器人冲压自动化生产线的工作流程主要包括:拆垛系统—板料涂油(根据需要)—对中台 —机器人—压机冲压—机器人—压机冲压—(根据工序确定循环此数)—线尾取料—码垛系统。 
 
拆垛系统采用拆垛机器人加拆垛小车的组合,其工作原理为将料板放在可移动的拆垛小车上,小车上安装有磁力分张器,可将料垛自动分配为单张,机器人使用真空吸盘组拾取料板,并在冲压机器人拾取器端部安装双料传感器以确保料板为单张。拾取料板单张后,拆垛机器人将料板放置在磁性传送带上,磁性传送带可分为导入式和导出式,导出式可直接将料板传送到对中台上,而导入式则是将料板传输至涂油机,依据内置的程序自动涂油(或不涂油)再传送到对中台。料板的涂油必须在拉延环节进行,因此时的料板存在较大的拉延率,涂油可有效的消除冷轧料板上的滑移线,不但使加工面满足要求,还可提高冲压料板的防锈性能。 
 
冲压自动化生产线
 
为了使料板能够被精准的放置在磨具中,需对料板进行对中。常见的对中台有三种,分别为:光学对中、重力对中和机械对中,光学对中台是随着数字图像处理技术而发展起来的新技术,通过获取料板图形自动调节机器人的轨迹,可将料板精确、灵活的置入模具中。光学对中台较机械对中台结构简单、成本低廉,因而近年来得到广泛青睐。上料机器人根据对中台上料板的位置,适当调整运行轨迹,以确保料板能够准确地防置在压力机内。最后通过线尾码垛系统将料板输送到生产线的尾端,由叉车将料运送走。为满足高效生产的需求,在标准六轴机器人的基础上增加外部轴,提高了机器人的搬运速度、扩大了机器人的传送范围,冲压产能从 8 件/分提高到 12 件/分,从而在节约投资的前提下达到了专用冲压机器人的效率。 
TAG标签:工业机器人自动化生产线

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