生产过程中,光凭借数控技术会遇到瓶颈,依靠机器人技术,可以大大降低非加工时间、非生产时间。机器人与机床是一种互补的关系。”据统计,使用工业机器人完成生产过程中去毛刺、钻孔、清洗等环节,能够有效减少加工时间,省去人工清理工作,加工后零件可直接装配,生产效率可显著提升。这就是
数控车床机器人直接的作用。
数控车床机器人机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上,可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。
数控车床机器人机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。
数控车床机器人采用伺服驱动、直线导轨导向、气动夹持等机构,可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。机械手具有独立的控制系统,除手动控制机械手运行外,还可以与机床控制系统进行I/O通讯,实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。